Rokas ratus var klasificēt dažādos veidos atkarībā no lietošanas scenārija un parametriem, kas ir jāpielāgo. Parasti tos var klasificēt šādi:
1. Pēc formas: dažādas formas, piemēram, apaļas, sešstūrainas un kvadrātveida.
2. Pēc materiāla: dažādi materiāli, piemēram, plastmasa un metāls.
3. Pēc lietošanas scenārija: darbgaldu rokrati, instrumentu rokrati, automašīnu rokrati utt.
4. Pēc savienojuma metodes: dažādas savienojuma metodes, piemēram, tiešais savienojums, netiešais savienojums un zobratu transmisija.
